Java - Descargar fichero web con java

Hola a todos amigos,

A ver quien me puede ayudar con este problemita.

Lo que quiero es descargar un fichero (pdf por ejemplo) desde un sitio web, usando una aplicacion hecha con Netbeans pero necesito loguearme primero. Es decir, cuando voy a acceder al documento usando un navegador, se me pide primero que coloque mi usuario y contraseña, y despues recien m deja ver el archivo.
Alguien sabe cómo puedo hacer?
El sitio es: http://virtual.frcu.utn.edu.ar/
Desde ya, muchisimas Gracias!

Te aconsejo leer un poco sobre HTTP y sesiones. Luego mira este link, el autor es bastante bueno

http://www.mkyong.com/java/how-to-send-http-request-getpost-in-java/