Java - Dinajar líneas

De antemano gracias a quien me pueda colaborar, el asunto es que he visco que con Grapichs puedo dibujar lineas, pasándo dos paramétros para posicionarla, mi pregunta es...¿hay alguna forma de dibujar lineas en R3...es decir hay algun método que permita dibujar lineas pasando como parametros coordenadas en x,y,z??
De se así, agradezco a quien me pueda explicar como usarla.

Java 3D!

http://www.java-tips.org/other-api-tips/java3d/how-to-draw-lines-with-java3d.html