Java - ¿Ayuda, Pseudocodigo a Java urgente D:?

Bueno, necesito para un ejemplo del pseint(misil) a codigo java, pero se me ha dificultado y lo necesito urgente, si me pudiesen ayudar estaria agradecida c:

Este es el ejemplo: http://pseint.sourceforge.net/index.php?page=ejemplos.php&cual=Misil&mode=flexible

Y esto es lo que tengo: https://mega.co.nz/#!w5UBQQjY!VcseGHMMCtHQpGWa_RJ_KLYrzzR9rz1ehD__7Mo82gM

Hola Aoki, el ejercicio que propones hace uso de Manejo de Excepciones y un poco de Hilos, los cuales son temas un poco más avanzados. La solución te la presento a continuación, el código es bastante comprensible, está divido en tres método (subprocesos) para cada etapa del lanzamiento.

Solucion: http://pastebin.com/WfMhtBwC

Saludos.