Java - ayuda para comunicar java a servidor web

Buenas noches me gustaria saber si me pueden ayudar a solucionar el siguiente dilema:
Resulta que estoy haciendo una comunicacion hacia mi pc por rs232 ya logre hacer un programa con netbeans para esto, mi pregunta es: ¿como puedo subir este programa a internet por medio de un servidor? es de antemano que creando un codigo en html o php puedo crear una pag web y montarla al servidor pero, ¿esto es posibla hacer con java? subir al servidor el programa de java.
Por ultimo les platico rapidamente lo que quiero hacer, quiero enviar datos de un PIC a mi pc y cacharlos con un programa en algun lenguaje que me permita subir a una base de datos dichos datos y verlos en tiempo real por la una pagina web y si es posible crear una interfaz de usuario que me permita monitorear y controlar los ya mencionados PIC's
Espero alguien me pueda orientar ya que no soy bueno programando pero es un trabajo escolar muy importante y le daria un super plus haciendolo en java muchas gracias.

Hola.
Te recomeindo que mejor ocupes PHP en lugar de Java, ya que aqui todavía no hay una libreria que puedas utilizar en la web para comunicacion serial o puerto paralelo, aparte de que java es mas rectrictivo en seguridad.
En Java puede ser que ocupes un JApplet pero son demasiados pesados para cargar en las paginas, existe JavaFX que tambien es un tipo de lenguaje de java extraño que reemplazo a swing(GUI), se pueden crear aplicaciones para la web pero todavía esta muy verde y en desarrollo.
Aquí hay unos enlaces de comunicacion de PHP y arduino que seria lo mismo de como comunicar php por puerto serial.

http://www.functiodomo.com/2012/04/comunicacion-con-arduino-a-traves-de-un-servidor-php/
http://www.luisllamas.es/2014/04/arduino-puerto-serie/
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=66577.0

Ojala que te sirvan.
:D