Java - lista y presentar en pantalla la lista

import java.util.ArrayList;

public class Clase2

{

    private ArrayList<Clase1> lista;

    public Clase2 ()

    {

        lista=new ArrayList<Clase1>();

    }

    public void ingresarDato(

    String nombre,

    String primer_apellido,

    String segundo_apellido)

    {

        lista.add(new Clase1(nombre,primer_apellido,segundo_apellido));

    }

    public void ListarDatos()

    {

    }

}

public void listarDatos() {

  for(int i = 0; i < lista.size(); i++) {

     System.out.println(lista.get(i));

  }

}