Java - Programa java que detecte dispositivo android y acceda a carpeta especifica

Hola quisiera saber como le puedo hacer para que mi aplicacion java detecte un dispositivo android al ser conectado y acceda a una carpeta especifica de el para pasar contenido, es para pasar unos txt que uso como base de datos pero el jfile choser de java no me muestra la sd del android o si esto no es posible en java que me digan en que otro lenguaje podria ser.
Gracias.