Java - auto añadirse a un arraylist

public void ingresa B (B clase)

{

b.add (clase);

B.ingresaA (a)

}

import java.util.*;

public class A

{

    private String dato;

    protected ArrayList <B> b;

    public A(String palabra)

    {

        dato=palabra;

        b=new ArrayList <B>();

    }

    public void ingresaB (B clase)

    {

        b.add (clase);

        b.get(clase).ingresaA (this);//esta parte no compila y es la que me interesa

    }

}

import java.util.*;

public class B

{

    private String dato;

    private ArrayList <A> a;

    public B(String palabra)

    {

        dato=palabra;

        a=new ArrayList <A>();

    }

   public void ingresaA (A clase)

    {

        a.add (clase);

    }

}

Public void agregarB(ClaseB b){

    arrayb.add (b);

    b.agregarA (this);

}

public void agregarA (ClaseA a){

   arraya.add (a);

   a.agregarB (this);

}

Public void agregarB(ClaseB b){

arrayb.add (b);

b.getArrayA().add (this);

}

public void agregarA (ClaseA a){

arraya.add (a);

a.getArrayB().add (this);

}

import java.util.*;

public class Primera

{

    protected ArrayList <Segunda> datode2;

    public Primera ()

    {

        datode2=new ArrayList <Segunda>();

    }

    public void IngresaSegunda(Segunda clase)

    {

       datode2.add (clase);

       clase.IngresaPrimera(this);

    }

}

import java.util.*;

public class Segunda

{

  protected ArrayList <Primera> datode1;

  public Segunda()

    {

        datode1=new ArrayList <Primera>();

    }

  public void IngresaPrimera (Primera clase)

  {

        datode1.add (clase);

  }

  public void presentarenpantalla()

  {

    for (int i = 0; i <=datode1.size() - 1; i++)

        {

           System.out.println(datode1.get(i));

        }

  }

}