Java - ¿Cómo Escribir en un JTextfied mediante un onscreen keyboard?

Buenas, creé un teclado en pantalla pero solo imprime por consola, necesito que imprima en cualquier textifield seleccionado. Había pensado en el patrón observer pero quería saber si hay algo mas simple.
Gracias.

Se podría investigar un poco más, pero en principio puedes usar las clases Robot (o FXRobot) de java.

Segun entendí de la documentación simula las salidas del teclado y del mouse.
https://docs.oracle.com/javase/7/docs/api/java/awt/Robot.html

Pero despues de crear el objeto Robot, que hago con el metodo keyPress()? Sigo sin saber como enviarle el texto al textfield.

Lo que hace la clase Robot es generar un evento como si estuviera originado en el sistema de E/S, de manera que el event loop de swing o de awt lo reciban y lo traten (lo envíen al control que tenga el foco, en tu caso).

Lo único que tienes que hacer es que tu teclado "virtual" utilice esta clase Robot.

Perfecto, ya incorporé la clase ahora me pasa esto:
cuando pulso sobre un botón o cuando un JTextField recibe el foco se ejecuta el teclado y gana el foco, pero al abrirse, el componente donde voy a escribir pierde el foco (supongo, porque no logro escribir nada) . Entonce no logro tener el JDialog donde se encuentra el JTextField junto con el teclado a la vez.
Alguna idea?