Java - Idea App Notificaciones Push con nueva Activity

Quiero crear una aplicación en android studio y pues ya sé como usar Firebase para enviar notificaciones push, pero lo que realmente quiero lograr hacer es que al darle click en esa notificación push pueda llevar al usuario a una nueva activity que tenga por ejemplo una encuesta que deba llenar, me gustaría saber si alguien sabe como hacerlo o tiene conocimientos de ello gracias de antemano

la pagina mas completa que e visto de android

https://developer.xamarin.com/guides/android/