Java - Datos Ventana Modal

Buenos días
Lo que asa es que quiero que una ventana modal me genere una consulta de una tabla de la base de datos y que cando de click en alguno de ellos este dato se me reenvíe en donde estoy realizando el formulario y de paso cierre la ventana modal, Porfa alguien que me pueda colaborar con esto es súper urgente. Estoy lo estoy realizando con jsp y java scrit



Muchas gracias !