Java - llenar JTable con foreign keys + base de datos

Hola estimados,
tengo una consulta acerca de que forma llenar un JTable con objetos que poseen campos foráneos en java netbeans + base de datos.
explico un poco mi consulta, la idea es crear un vehículo para eso tengo las clases modelo,marca,combustible,estado, la cosa es que la clase modelo tienes sus atributos propios mas 3 campos foráneos, uno que hace referencia a marca, otro a combustible, y otro a estado. ya tengo los datos y todos, puedo ingresar modificar y eliminar, pero al momento de llenar el JTable con los datos del modelo y todos sus campos incluyendo los foráneos no logro generar la relación esperada, pongo un ejemplo de la forma correcta que deberia aparecer:

Modelo (x),
Marca(aqui va el campo foraneo que es un id para saber su nombre),
Combustible(aqui el campo que hace referencia al tipo de combustible),
Estado(aqui el que hace referencia al estado del del modelo que seria disponible o no disponible )
, tengo ideas de hacer un tipo inner join para acomodar bien todos los datos pero no estoy seguro la verdad de que forma realizarlo.