Java - mysql primary key

buenos dias colega,
tengo dudas de unas tablas al ingreso de fecha,
les comento tengo campos id con fechas como primary key pero al ingresar dos fechas iguales pero con
disntintos id no me inserta.

CREATE TABLE MEDIDORES(
ID_MEDIDOR INT AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY,
ID_BARRA INT,
NOMBRE_MEDIDOR VARCHAR(25),
TIPO_MEDIDOR_C_G_R VARCHAR(25),
CONSTRAINT FK_MEDIDORES_BARRAS FOREIGN KEY (ID_BARRA)
REFERENCES BARRAS (ID_BARRA)
);

CREATE TABLE MEDIDAS(
ID_MEDIDOR INT ,
FECHA_Y_HORA DATETIME,
MEDIDA_MEDIDOR_KWH FLOAT,
FECHA_Y_HORA_ACTUALIZADO DATETIME DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP,
FLAG_DEFINITIVO BIT DEFAULT 0,
PRIMARY KEY (ID_MEDIDOR, FECHA_Y_HORA),
CONSTRAINT FK_MEDIDAS_MEDIDORES FOREIGN KEY (ID_MEDIDOR)
REFERENCES MEDIDORES (ID_MEDIDOR)
);
CREATE TABLE PRECIOS(
ID_CONTRATO INT,
ID_MEDIDOR INT,
FECHA_Y_HORA DATETIME,
PRECIO_CLP_KWH FLOAT,
PRECIO_USD_MWH FLOAT,
FACTOR_PRORRATA FLOAT,
FECHA_Y_HORA_ACTUALIZADO DATETIME DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP,
FLAG_MARGEN_SOBRE_CMG BIT DEFAULT 0,
FLAG_DEFINITIVO BIT DEFAULT 0,
PRIMARY KEY (FECHA_Y_HORA),
CONSTRAINT FK_PRECIOS_CONTRATOS FOREIGN KEY (ID_CONTRATO)
REFERENCES CONTRATOS (ID_CONTRATO),
CONSTRAINT FK_PRECIOS_MEDIDORES FOREIGN KEY (ID_MEDIDOR)
REFERENCES MEDIDORES (ID_MEDIDOR)
);

al hacer este select no me muestra, me dice que hay duplicados, pero son todos distinto a mi criterio

SELECT PRECIOS.ID_MEDIDOR, PRECIOS.ID_CONTRATO, PRECIOS.FECHA_Y_HORA, (PRECIOS.FACTOR_PRORRATA*MEDIDAS.MEDIDA_MEDIDOR_KWH)
FROM PRECIOS, MEDIDAS
WHERE PRECIOS.FECHA_Y_HORA = MEDIDAS.FECHA_Y_HORA;

Hola, la razón por la que no puedes insertar fechas iguales es justamente por que están definidas como claves primarias, las claves primarias no se pueden repetir. Por eso debes definir exactamente que campos son únicos de cada entidad.

hola, si son primary key pero luego altere la tabla para primary key (id_contrato, id_medidor, fecha_y_hora)

y asi todo se me repite la fecha al hacer una consulta, o al ingresar con id distinto no me deja insertar..