Java - Conversión de números

Buenas,
Quiero hacer una conversión de números de distintas bases, el problemas es que no sé como hacer para poder convertir números flotantes





si "d", fuera un entero, la conversión se hace, pero cuando lo tomo como un Double me manda un error, y no encuentro como hacer dicha conversión

no puedes poner un Double en esa funcion

entonces como haria para convertir números decimales, ¿existe alguna función o me toca hacerlo "manualmente"?