Java - Can not issue data manipulation statements with executeQuery().

private void jbinsertarActionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt) {

    // TODO add your handling code here:

    cnx.Conectar(); // SI SE CONECTA BIEN

    String s_nombre=txt_nombre.getText().trim();

    String s_grupo=txt_grupo.getText().trim();

    String sql="insert into alumnos ";

    sql +=" values ('0','"+s_nombre+"','"+s_grupo+"')";

    System.out.println(sql);

    ResultSet rs;

    rs = cnx.consultar(sql);

    cnx.CerrarConexion();

}

public ResultSet consultar(String sql){

   ResultSet tabla=null;

   try{

       st=conect.createStatement();

       tabla=st.executeQuery(sql);  // ME SALE ACA EL ERROR 

   }catch(SQLException e){

       System.out.println("error"+e.getMessage());

   }

   return tabla;

}

public ResultSet consultar(String sql){

   ResultSet tabla=null;

   try{

       st=conect.createStatement();

       tabla=st.executeUpdate(sql);

   }catch(SQLException e){

       System.out.println("error"+e.getMessage());

   }

   return tabla;

}