Java - Como agregar registros a una tabla de detalle

Buen día tengan todos, espero me puedan ayudar con esta duda,
tengo una tabla de detalles en sql server , la cual tiene como PK el campo id_detalle que es autoincrementable,
después de haber hecho una inserción en la tabla detalles puedo consultar la información de dicho detalle estoy usando java con NetBeans y cargo los datos del detalle a un jtable, la cuestión es que debo de poder agregar más items al detalle pero al momento de hacer la inserción no he podido validar que solo me inserte los datos nuevos por lo que me duplica los registros que ya existen agregando otro id por cada registro.

Seria bueno que publiques algo del cosigo que estes usando...