Java - Ayuda con un metodo

public static double floatToDec(String floatp){

    double respuesta=0;

    char [] aCaracteres = floatp.toCharArray();

    for(int i=0;i<floatp.length();i++){

    int numero=Integer.parseInt(new String(aCaracteres.charAt(i)));

    respuesta=respuesta+Math.pow(2,numero);

    }

    return respuesta;

}

int numero=Integer.parseInt(new String(aCaracteres[i]));