Java - Guardar en ArrayList lo que se duplica

Hola,

Como puedo guardar en un ArrayList lo que se duplica entre 2 ArrayLists?
La cabecera que tengo que usar es esta:

public static List<Producto> Duplicados (List<Productos> lista1, List<Productos> lista 2) {

En cada ArrayList de Productos hay un int con el id del producto y una String con la descipción del producto.

Una manera ineficiente es recorrer uno de los arrays y por cada uno de los elementos, recorrer el otro arraylist para ver si esta alli.
Una mejor, recorrer 1, insertar en un set los ids. Luego recorrer la segunda y verificar si los ids estan en el set. Si estan, ese id esta duplicado.

Ademas, los sets tienen un metodo que se llama retainAll que le pasas el otro arreglo en este caso, y cambia el set quedandose con la interseccion de los 2 conjuntos.