Java - Se necesita obtener edades de personas hasta que se ingrese un valor negativo

Se necesita saber si una persona es adulta (mayor a 18) o adulta mayor (mayor a 68) o menor de edad al ingresar su edad al sistema. El programa solo finalizará si se ingresa una edad negativa. De lo contrario siempre desplegará el letrero "Ingrese edad".

Tienes que darnos un código tuyo sobre el que partir y poder ayudarte.
Si te lo damos hecho, no te estamos ayudando.

Lo que se pide es muy sencillo, y si te lo están pidiendo, es porque se supone te han explicado como hacerlo.

Empieza por algo aunque solo sea lo básico, por ejemplo, pedir una edad y leerla. Solo eso.

Una vez que tengas eso, piensa como hacer para evaluar la edad a ver si la persona es mayor de 18. Si de verdad no puedes hacerlo, muestra el código que tengas escrito y a partir de ahí te ayudamos a completarlo.

Tal vez esta solución te pueda servir:
https://www.lawebdelprogramador.com/foros/Java/1701630-Alguien-me-puede-ayudar-con-esto-por-favor-Codigo-Java.html#i1701748

Saludos,
Billy Joel