Java - pasar de un JTextfield a otro con un JButton

Hola amigos, estoy haciendo una calculadora solo por reto personal por así decirlo y tengo 3 JTextFields, en 2 de ellos pongo las cifras y en otro solo se pone el signo dependiendo la operación, osea, si quiero hacer suma se pone el signo + y así... como reto es que no quiero usar el teclado de la computadora para escribir las cifras y le puse un teclado numérico a base de JButtons jaja el problema es que los tengo programados algo así:


Y pues como podrán imaginar solo puedo escribir en el JTextfield 1 pero necesito escribir también en el segundo solo con los botones, ¿Existe alguna manera de cambiar al otro textfield?

Puedes preguntar cuál de los dos JTextField tiene el "foco"

Es decir, para escribir en uno u otro campo, el usuario tendrá que hacer click en ese campo para que reciba "el foco". Así la cifra que luego teclee el usuario, lo mandas al campo que tenga el foco


Supongo que para que funcione bien, tendrás que hacer que los botones NO sean focusables. Porque si no al pulsarlos el campo de texto pierde el foco y no se escribirá nada en ellos.

Algo así:


Creo que es la única forma de que el programa pueda saber en que campo desea escribir el usuario