Java - Ayuda con herencia no entiendo

package ayuda;

import java.util.Scanner;

public class AplicaLeonTigre {

    public static void main(String[] args) {

        Scanner escaner = new Scanner(System.in);

        System.out.println("--------------------------------");

        System.out.println("Por favor ingrese datos del leon");

        System.out.println("--------------------------------");

        System.out.println("Nombre: ");

        String nombre = escaner.nextLine();

        System.out.println("Peso: ");

        int peso = Integer.parseInt(escaner.nextLine());

        System.out.println("Color: ");

        String color = escaner.nextLine();

        System.out.println("Numero de rugidos: ");

        int no_rugidos = Integer.parseInt(escaner.nextLine());

        System.out.println("--------------------------------");

        System.out.println("Aca se crea el leon");

        Animal leon = new Leon(nombre, peso, color, no_rugidos);

        System.out.println("--------------------------------");

        System.out.println("Por favor ingrese datos del tigre");

        System.out.println("--------------------------------");

        System.out.println("Nombre: ");

        nombre = escaner.nextLine();

        System.out.println("Peso: ");

        peso = Integer.parseInt(escaner.nextLine());

        System.out.println("Color: ");

        color = escaner.nextLine();

        System.out.println("Numero de zarpazos: ");

        int no_zarpazos = Integer.parseInt(escaner.nextLine());

        System.out.println("--------------------------------");

        System.out.println("Aca se crea el tigre");

        Animal tigre = new Tigre(nombre, peso, color, no_zarpazos);

        System.out.println("--------------------------------");

        System.out.println("Aca se muestra datos del leon");

        System.out.println(leon.imprimirDatos());

        System.out.println("Aca se muestra datos del tigre");

        System.out.println(tigre.imprimirDatos());

    }

}

package ayuda;

public class Animal {

    private final String nombre;

    private final int peso;

    private final String color;

    public String imprimirDatos(){

        return "Nombre: " + nombre + " Peso: " + peso + " Color: " + color;

    }

    public Animal(String v_nombre, int v_peso, String v_color){

        nombre = v_nombre;

        peso = v_peso;

        color = v_color;

    }

}

package ayuda;

public class Leon extends Animal{

    private final int no_rugidos;

    public Leon(String nombre, int peso, String color, int no_rugidos){

        super(nombre, peso, color);

        this.no_rugidos = no_rugidos;

        System.out.println("Numero de rugidos: " + this.no_rugidos);

    }

}

package ayuda;

public class Tigre extends Animal{

    private final int no_zarpados;

    public Tigre(String nombre, int peso, String color, int no_zarpados){

        super(nombre, peso, color);

        this.no_zarpados = no_zarpados;

        System.out.println("Numero de zarpazos: " + this.no_zarpados);

    }

}