Java - Usar clases de proyectos y paquetes distintos

Gracias por vuestra ayuda.
Trabajo en Eclipse con JavaSE-1.8 y jre1.8.0_111.
He creado un proyectoA y dentro un paqueteA y dentro del paquete una claseA.
Ahora lo que necesito es usar la claseA importándola en una claseB que está en un paqueteB de un proyectoB.
¿Es posible? ¿Cómo lo hago?

Generas el .jar del proyecto A y lo importas como si fuese un driver o una librería en el proyecto B.
Eclipse tiene un botón que se llama clean and build, despues de presionarlo el proyecto será compilado y en alguna parte dentro de la carpeta del proyecto te va a generar un .jar

Muchas gracias, ya he podido hacerlo gracias a tu ayuda.