Necesito modificar los tiempos y rpm de este arrancador suave
Publicado por Alonso (1 intervención) el 06/03/2021 03:00:27
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#include <LiquidCrystal.h>
int SentidoHorario=A5;
int SentidoAntiHorario=A4;
int MotorA =10;
int MotorB =9;
int RPM=0;
int PWM=0;
int RS=6;
int E=7;
int D4=2;
int D5=3;
int D6=4;
int D7=5;
LiquidCrystal lcd(RS,E,D4,D5,D6,D7);
void setup() {
pinMode(MotorA,OUTPUT);
pinMode(MotorB,OUTPUT);
pinMode(SentidoHorario,INPUT);
pinMode(SentidoAntiHorario,INPUT);
digitalWrite(MotorA,LOW);
digitalWrite(MotorB,LOW);
lcd.begin(16,2);
lcd.clear();
lcd.setCursor(5,0);
lcd.print("RPM=");
lcd.setCursor (10,0);
lcd.print("0");
lcd.setCursor (1,1);
lcd.print("ACCIONAR MARCHA");
}
void loop() {
if(digitalRead(SentidoAntiHorario)==0){
analogWrite(MotorA,LOW);
analogWrite(MotorB,LOW);
PWM=0;
RPM=0;
lcd.clear();
lcd.setCursor(5,0);
lcd.print("RPM=");
lcd.setCursor (10,0);
lcd.print(RPM);
lcd.setCursor(2,1);
lcd.print("ANTIHORARIO");
delay(50);
while (PWM<255){
PWM++;
RPM = map (PWM, 255, 0, 3846 ,0);
lcd.setCursor (10,0);
lcd.print(RPM);
analogWrite(MotorA,PWM);
analogWrite(MotorB,LOW);
delay(35);
}
}
if(digitalRead(SentidoHorario)==0){
analogWrite(MotorA,LOW);
analogWrite(MotorB,LOW);
PWM=0;
RPM=0;
lcd.clear();
lcd.setCursor(5,0);
lcd.print("RPM=");
lcd.setCursor (10,0);
lcd.print(RPM);
lcd.setCursor(5,1);
lcd.print("HORARIO");
delay(1500);
while (PWM<255){
PWM++;
RPM = map (PWM, 255, 0, 3846 ,0);
lcd.setCursor (10,0);
lcd.print(RPM);
analogWrite(MotorA,LOW);
analogWrite(MotorB,PWM);
delay(35);
}
}
}
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