Lo básico es lo siguiente "Definir la variable de entorno JAVA_HOME"
Lo primero es ubicar donde tienes instalado el Java. Lo usual es
C:\Program Files\Java\jdk16.0.1
Le das clic derecho al icono de Mi PC y le das propiedades.
En la ventana que abre le das clic a Opciones avanzadas.
En la parte de abajo te va a salir un botón que dice Variables de entorno (le das clic)
Si dentro de las variables de entorno no tienes registrada JAVA_HOME entonces la creas dando clic en el botón nueva, le pones el nombre JAVA_HOME y le das por valor la ubicación de la instación de tu jdk
Si la variable ya existe entonces presiona el botón editar y verificar que en efecto esa ubicación existe.
Con la variable JAVA_HOME lista entonces la agregamos a la variable PATH (Mucho cuidado)
Ubica la variable PATH y presionas tu tecla fin (o te vas al final del valor; como quieras) y agregas lo siguiente ;%JAVA_HOME%\bin
El punto y coma es para separar.
Le das acepatar... aceptar... aceptar... y ya debe estar listo. Abres un cmd y escribe "jar" si sale es porque funcionó
Acá puedes ver mas, por si no queda claro
Saludos,
Billy Joel