Java - Ayuda, cómo seleccionar una posición en un array

Hola, me podrían ayudar?
Estoy atorado con una parte del código, necesito seleccionar en un array de 20 espacios el valor de una posición generada aleatoriamente.
Por ejemplo: si el valor aleatorio es 5, debería obtener el valor del dato double que se encuentra en la posición 5 del array.

Espero me puedan ayudar