Java - webservice en java

Hola, que tal? Alguien por ahi tendra un tutorial o un manual para desarrollar un webservice en java, pero sin usar asistentes como el JWSDK de sun o WSTK de IBM.

Lo que no se es donde colocar el archivo WSDL y el UDDI donde se pone y como va?

Les agradezco enormemente cualquier ayuda.