Java - pasar a servlet texto encriptado en javascript

Hola a tot@s.

Necesito hacer lo siguiente:

Encriptar en JavaScript el contenido de una textarea, pasarselo a un servlet y después este servlet lo desencripta.

He intentado varias formas pero cuando desncripta el servlet, no obtiene el texto original.

El problema es que al pasar el string al servlet este lleva codificado con lo que se llama la codificacion URL, por ejemplo el blanco es transformado a + etc.
Dale un vistazo a la clase URLEncoder y URLDecoder