Java - Ayuda Urgente con linea de codigo en servlet.

Hola, estoy escribiendo un servlet que recibe desde un formulario una palabra (una categoria). Necesito escribir una linea de codigo que me muestre una imagen almacenada en una carpeta llamada igual que la palabra que recibi. He escrito la siguiente linea pero no me funciona. El problema aqui es que necesito que java reconozca dentro de la direccion de la imagen que la palabra "categoria" es una variable. Se que esta medio enredado pero espero que me puedan ayudar. La linea es la siguiente:
out.println("<td width=\"100\">"+"<img src=\"C:/proy2/imagenes/\" + categoria + \"/\" + Imagenes[i]\" width=\"70\">"+"</td>");