Java - pintar sobre una imagen

Como puedo pintar una linea que une a dos puntos que se encuentran en una imagen

Redefine el metodo paint(Graphics g) del componente en el que quieres dibujar la imagen y la linea.
En ese metodo dibuja con el Graphics que te pasan la imagen y luego la linea.

g.drawImage (...);
g.drawLine (...);

Se bueno.