Java - Comparar cadenas

Hola amigos:

cual es la funcion para comparar cadenas, he tratado de comparar cadenas pero no me funciona
String cad1="Hola",cad2="Hola";
if(cad1==cad2)
System.out.print("hola")
No funciona por favor como lo debo programar
Gracias..

if(cad1.compareTo(cad2) == 0) System.out.print("hola");

o tambien
if ( cad1.equals(cad2)) {
System.out.println("hola");
}