Java - llamar servlet desde JSP

Hola, estoy intentando hacer una llamada de una página JSP a un servlet.
la página JSP se encuentra en esta ruta:
/k_test/JSP/
y el servlet se encuentra en esta otra ruta:
/k_test/WEB-INF/classes/k_test/servlet/

El servlet esta definido en el archivo web.xml de este modo:

<servlet>
<servlet-name>change_pass</servlet-name>
<servlet-class>k_test.servlet.changepwd</servlet-class>
</servlet>
<servlet-mapping>
<servlet-name>changepwd</servlet-name>
<url-pattern>/changepwd</url-pattern>
</servlet-mapping>

Hasta antes de probar con JSP:include, me daba un error 403 Forbidden, me imagino que porque no hacia el JSP:include, pero ahora si que lo hago y no hay manera de que me encuentre el servlet.
Ahora mismo tengo esto:

<jsp:include page="/WEB-INF/k_test.servlet.changepwd" flush="true">
</jsp:include>

Pero me da un error 500 de que no encuentra el servlet.
Espero que me puedan ayudar con mi problema. Muchas gracias