Java - Dudas Cliente Servidor Java

Tengo hecha una conexion cliente servidor basica en la que el cliente escribe al servidor y este lo recibe. Me gustaria saber como esa comunicacion puede ser bidireccional(que la escritura y lectura sea en ambos sentidos).¿Tengo que hacerlo mediante hilos o hay otra manera?
Si teneis algun ejemplo y me lo podeis mandar os estaria muy agradecida.
Gracias.

Hola, la idea es muy sencilla, tendrias que utilizar hilos para que asi tengas un programa cliente y un programa servidor corriendo en la misma maquina y lo mismo en otras, de tal manera que en un mmento puedas ser cliente y en otro ser servidor, como son procesos que deben correr paralelamente, necesitas utilizar hilos. Espero te sirva la idea...

SALUDOS Wilfredo Vargas Almendras