Java - Convertir cadena a Date

Hola a todos estoy intentando convertir una cadena en un objeto de tipo Date lo he conseguiro compiendo con setDate, setMonth y setYear pero supongo que existe un método mas sencillo (sin SQL) ahora estoy mirando el método parse de la clase DateFormat pero no lo consigo ¿alguién sabe si se puede hacer con esto?.
Saludos y gracias.

Sencillo...!
DateFormat formatter = new SimpleDateFormat("MM/dd/yy");
Date date = (Date)formatter.parse("01/29/02");

Muchas gracias, efectivamente funciona