Java - Pixeles de imagenes RGB en Java

Hola, me gustaria saber si alguien conoce la forma de poder ir cogiendo pixel a pixel de una imagen RGB para poder trabajar con ellos. Con las imágenes de 256 grises no he tenido ningún problema pero con las RGB no encuentro la forma. Necesitaría saber como leer y escribir los píxeles.
Muchas gracias