Java - imprimir en impresora , salir con ESC

Hola! He estado buscando sobre imprimir directamente en una impresora, y no sé por donde tirar ya. Sabeis si hay alguna instruccion que lo haga??
A parte necesito hacer un programa que en cualquier momento que yo pulse ESC, acabe de ejecutarse. Había pensado en hacer el menú como un bucle en que la condició fuese "mientras no aprites ESC", pero no sé como traducir eso a Java.
Gracias de antemano!!.