Java - Ficheros ayuda windows

Saludos compañeros, estoy intentando crear los ficheros de ayuda para mi aplicacion en java, xo no tengo ni la mas remota idea de como hacerlos, ni que extension tienen que tener ni x doonde empezar. Tengo bajados instalados el Robohelp, el Help & Manual 3 y el HTML Help Workshop, xo creo que tienen que tener una extension concreta. Por favor, ayudarme que estoy perdisimo y es un poco urgente, plis. Gracias por vuestra ayuda.

Podeis echarme una mano por favorr ?? Es que estoy bastante perdido en este aspecto. Gracias.

Por favor, podriais ayudarme ??? es que estoy muy perdido en este tema y necesito hacerlos para incluirlos en mi aplicacion. Gracias.