Java - invocar programa shell y responder a las preguntas

Hola a todos.

¿Existe alguna manera de invocar un programa shell cualquiera (por ejemplo el programa /bin/prueba.sh), pasándole parámetros si hace falta, pero que además, si dicho programa se queda esperando la pulsación de x teclas, desde java se pueda leer qué texto fue el devuelto hasta ahora y conteste de forma automatizada.

Saludos a todos y muchas gracias