Java - Problema de compilación

Hola alguien me que me ayude estoy compilando dos clases en distintos paquetes y una de ella llama a la otra clase, primero compilo el paquete de la clase que se va a importar desde la otra y compila perfect, pero cuando trato de compilar el otro paquete donde esta la otra clase me manda este error

siac/sources/vene/Pase.java:13: package classes.dominio does not exist import classes.dominio.Mensaje;

si alguien me puede ayudar se lo agradeceria muchisimo.

Hola:
Debes poner bien el classpath.

set CLASSPAHT=<directorio del otro .class>
javac vene/Pase.java

Echa un ojo en http://www.geocities.com/chuidiang2/classpath/classpath.html hay un apartado de cuando se tienen repartidas las clases en varios directorios.

Se bueno.

Debes de configurar el classpath y direccionarlo al directorio donde se encuentra la primer clase que compilas, espero te sirva