Java - Manejar los puertos con JAVA

hola alguien sabe si puedo manejar puertos para mover algun motor enviando mensajes por java??? por favor ayudenme!
gracias.

Efectivamente, Java puede manejar puertos seriales, solo tienes que bajar el api de comunicaciones desde java.sun.com ahi viene todo desde el comm.jar hasta las indicaciones de como funciona, si tienes duda mandame un mail.