Java - ¿Merece la pena eliminar objetos?

Estoy haciendo una aplicación Java y tengo una clase que voy a crear y destruir constantemente durante la ejecución de la aplicación.
¿Merece la pena preocuparme de ir destruyéndola cada vez, o dejo que el Garbage se encargue de ella?

Aunque el colector puede hacerlo, es una buena practica hacerlo explicitamente en tu codigo.

Personalmente pienso ke destruir es siempre un placer por lo tanto DESTRUYE