Hola:
Tienes dos opciones.
La primera es llamar al método addMouseMotionListener() del componente java (boton, lista, ventana, etc) que esté en esa coordenada. Esto te puede valer si en esa coordenada hay un componente.
La otra opción es suscribirte en general a los eventos de AWT por medio de la clase Toolkit.addAWTEventListener(). A través de esta clase puedes suscribirte en general a todos los eventos relativos a ventanas. Ya es cuestión tuya ditinguir si es un evento de ratón y si cuadra con la posición que quieres.
Si lo que quieres es algo parecido a un "tooltip" (ventanita amarilla con un mensaje de ayuda), los JComponent en general tienen el método setTooltip() que hace eso, pasandole simplemente el texto que quieres que muestre.
Se bueno.