Java - como paso un objeto de una pagina a otra?

hola quisiera pasar un objeto desde un servlet a una pagina jsp y en la pagina jsp mostrar todos sus atributos
como podria pasar el objeto

seria algo asi

if(numero_filas==!)
{

}
else
{
}

en el servlet puedes utilizar request para poner un atributo:
Objeto obj;
....
request.setAttribute("nombreParaAccederAlObjeto", obj);

desde el jsp puedes acceder al atributo así:
(Objeto)request.getAttribute("nombreParaAccederAlObjeto");