Java - parametros con jsp

Tengo una jsp con un listado de clientes y un link en cada linea que me envia a un formulario. Necesito saber como enviar la clave del cliente por parametro y mostrarla en el formulario en uno de los campos.
Por favor auxilio es muy importante

estoy trabajando con Strus, TagLibrary, jsp

muchas gracias

Puedes incluir los parametros en la propia url mas o menos asi http://myproject/myAction.do?param=3

Puedes usar <c:url> para no usar Scriptlets

Saludos comunidad Open source

gracias por la ayuda
pero podrias explicarme con un poco mas de detalle?
es decir, en la llamada si estoy enviando los parámetros el problema es en el formulario receptor. No se como hacer para tomar ese parametro recibido y colocarlo en un control input text.
espero puedas ayudarme

muchas gracias