Java - ArrayList y Limitaciones de Generics

hola a todos

soy nuevo en java, y estoy haciendo un programa con mis propias clases.

cuando utilizo la clase arraylist inicializo los objetos con mis clases:

ArrayList sSector ;

sSector.add(new Sectores()); //Sector

pero cuando quiero hacer un get de sSector, como hago el cast para que me convierta el tipo object a tipo sectores ?

¿generics es solo para tipos genéricos?

¿Puedo modificar la clase para crear un método que me retorne el tipo que quiero y en el caso de que sea así, me llevará mucho tiempo? o no es recomendable modificar java.utils.*?

Muchas gracias

int pos = 1;
Sectores sec = (Sectores)sSector.get(pos);

Saludos