Java - Llamar un jar desde un java

Hola, quisiera saber como puedo importar o llamar un jar desde una aplicacion que estoy haciendo sin necsidad de instalar este el las librerias del sistema, lo he logrado hacer en netbeas escogiendo mi proyecto, yendo a la carpeta de librari click izquierdo y add jar pero quisiera saber si existe un metodo que me las llame desde el propio archivo java. Gracias