Java - Pintar un objeto

Hola, necesito dibujar un polígono y pintarlo de un color determinado. ¿Cómo puedo hacerlo? Intenté usar el método "fillRect" de Graphic pero me lo pinta de color negro y quice cambiar el color usando el método "setColor" pero no me cambia el color.
Este es el código que utilicé:

Color c = new Color(0,1,1);
pContexto.fillRect(xOrigen, yOrigen, 30, 50)

Estas líneas las copié de otro programa pero no veo dónde se relaciona el objeto "c" con el método fillRect.
¿Me pueden ayudar? Si me muestran un código de ejemplo se los voy a agradecer mucho.
Desde ya muchas gracias.

si pContexto es tu objeto Graphics con el que dibujas debes asignarselo a él.

pContexto.setColor(c);