Java - Navegación de paneles en un jFrame

Hola..... a todos me toco hacer un proyecto en al universidad, ya estoy concluyendo,
tengo problemas al navegar por varios paneles dentro de una ventana.
lo mismo que los Frames en HTML para que solo se muestre una ventana y solo cambie el contenido. lo puede hacer pero mandando el panel como parametro a los distintos paneles que se incluiran dentro de el y mostrarse en el jFRame pero no me parece la más adecuada, y pedirles ayuda para crear una clase para él control de la navegacion de paneles ........

Hace tiempo que tube que hacer algo similar.....no m acuerdo muy bien ya,,,pero creo que tenia una variable global d JPanel que es el que estaba visible,,,y lo que hacia era igualar esa variable al panel que queria mostra en cada momnt,,,,,
Creo que era algo asi,,,ya no lo recuerdo muy bien

Un saludo.