Java - Imprimir beans

Hola a todos.

Yo tengo una aplicación, en la que trabajo con beans que voy creando cuando ejecuto ésta y si un orden preestablecido, cuando tengo varios de estos beans creados me gustaría poderlos imprimir, ¿Como se puede hacer esto? ¿Que librerías y que funciones debería usar? ¿Donde podría encontrar información de esto?

Muchas gracias y un saludo.