Java - Representar lista de categorias con subcategorias?

Hola, estoy haciendo una aplicacion web con struts, tengo un arbol de categorias y subcategorias guardado en una base de datos, luego tengo una clase donde los guardo en una hashmap, bueno, el royo es que quiero presentarlos por pantalla en forma de menu , que puedas pinchar en un deporte y aparezcan las subcategorias que cuelgan de el y asi sucesivamente, hay alguna forma de aproximar esto?bueno muchas gracias, aunque sea poco lo que me digais seguro que me puede ayudar, un saludo