Java - cargar archivo .3ds a aplicacion java3d

Hola, lo primero de todo os pido disculpas porque no se si esta pregunta debe ir en este foro o no. Mi problema es que he hecho una aplicación interactiva con Java3D y quiero ponerle como fondo una ciudad que se encuentra en formato .3DS (3D-Studio Max), no tengo ni idea de como hacerlo pero me han comentado que tengo que usar un Loader para este tido de formato, por eso me he bajado de la web http://java3d.j3d.org/utilities/loaders.html un jar donde se supone que hace esto. Mi problema es que no tengo ni idea de como aplicaro y juntarlo a mi aplicación y estoy muy perdido, por favor necesito ayuda. Muchas gracias a todos por adelantado.