Java - ventana de ayuda modal

Saludos compañeros, estoy haciendo la ayuda de mi aplicacion con el javahelp, la ventana la crea el propio sistema, pero yo quiero que sea modal, y ademas, que aparezca en el centro de mi aplicacion, ya que se puede minimizar ... y aparece en la izquierda.
A continuacion pongo el codigo que tengo hecho:

este es el codigo que tengo al pulsar en el menu la opcion de la ayuda:

ActionListener al_ayuda = new ActionListener() {
public void actionPerformed(ActionEvent actionevent)
{
aleatorio=false;
panel_estado.removeAll();
panel_estado.add(new JLabel("Ayuda de la aplicación"));
panel_estado.revalidate();
}
};

y aqui donde se asocia con el fichero de ayuda correspondiente:

try
{
URL url=this.getClass().getResource("help/principal.hs");
HelpSet hs=new HelpSet(null, url);
HelpBroker hb=hs.createHelpBroker();
contenido.addActionListener(new CSH.DisplayHelpFromSource(hb));
btn_ayuda.addActionListener(new CSH.DisplayHelpFromSource(hb));
}
catch (Exception e) { System.out.println("error en tiempo de ejecucion "+e.getMessage());};

la ventana me imagino que la cree el propio javahelp. He probado a poner dentro de ese codigo setModal(true) pero da error.

Por favor ayudadme. Gracias.

una sugerencia por que heredas esa ventana que tienes al hacerlo podiras modificas el constructor de tu aplicacion y haci poder lo que deseas en un JDialog.
O por que no usas el Netbens para hacer tus propios Jdialgo de ayuda pues esta poderosa herramienta puedes hacer tus ventanas de manera visual con arrastras y ya...

Nunca he usado la herramienta que me describes pues hay una nueva tecnologia en la cual puedes meter videos a Java como ayuda averiguarlo..